De huidige Paalweg werd eerst Marssteeg en later Paalsteeg genoemd. Het was namelijk de weg dwars door de marsgronden langs boerderij de Grote Paal. Marsgronden waren grotendeels lage gronden met daarin hogere delen die meer leem bevatten. Die grond was daardoor vruchtbaarder en het vee kon hier de hele zomer blijven.
Het begin van de Paalweg bij de Canadastraat was in de jaren 1950 al verhard, omdat je via deze weg bij het voetbalveld van Heinose Voetbalvereniging HeVo kwam dat aan de rechterkant van de weg lag. Wat verderop ging het over in een zandweg.
In het weiland aan de linkerkant van de Paalweg werd in 1952 door de twee middenstandsverenigingen (de een katholiek en de ander protestant) gezamenlijk in een grote tent een tentoonstelling georganiseerd onder de naam 1 in 1. Daar was toen nog voldoende ruimte voor. Het was zo’n succes dat het in 1953 werd herhaald met nog meer deelnemers en bezoekers.
In 1968 werd riolering aangelegd en de weg bestraat. De kosten daarvan waren ƒ 79.800 en de werkzaamheden werden uitgevoerd door wegenbouwbedrijf Te Siepe. Zij werkten wel vaker voor de gemeente Heino. De oplevering was op 29 maart 1968.
